ROBOTER BRAUCHEN SCHMIERUNG?
Roboter sind mittlerweile in Produktionsumgebungen weit verbreitet und arbeiten unermüdlich mit mehreren beweglichen Teilen. Sie benötigen Schmierung für Aufgaben wie Druckguss und Schweißen unter rauen Bedingungen. Diese Schmierung ist sowohl für den täglichen Betrieb als auch für die langfristige Wartung von entscheidender Bedeutung. In der Robotik werden hauptsächlich zwei Fette verwendet: Molywhite, das für seine Verschleißfestigkeit und Effizienz bekannt ist, und Vigo, eine weichere Option auf Basis von Kohlenwasserstoffen und Mineralölen, die wahrscheinlich die Leistung des Roboters verbessert und die Lebensdauer der Schmierung verlängert.
Müssen Roboter eine haben? Schmiersystem installiert
Schmiersysteme sind für Maschinen und mechanische Baugruppen von entscheidender Bedeutung, da sie Reibungspunkte mit Schmiermitteln versorgen. Dazu gehört eine komplette Einrichtung zum Transportieren, Verteilen, Regeln, Kühlen und Reinigen von Schmierstoffen sowie die Überwachung von Parametern wie Druck, Durchfluss, Temperatur und die Erkennung von Fehlern mit Anzeigen, Alarmen und Steuerungen.
Der Hauptzweck von a Schmiersystem besteht darin, die Reibung zu verringern, die Lebensdauer der Geräte zu verlängern, die Effizienz zu verbessern und übermäßigen Verschleiß und Überhitzung zu verhindern.
Der Hauptzweck eines Schmiersystems besteht darin, die Reibung zu verringern, die Lebensdauer der Ausrüstung zu verlängern, die Effizienz zu verbessern und übermäßigen Verschleiß und Überhitzung zu verhindern.
Beispielsweise verwenden die Gelenke des Ugo-Roboters die Wellengetriebetechnologie, die während der gesamten Lebensdauer des Produkts abgedichtet, unabhängig und selbstschmierend ist (ohne dass ein Austausch oder eine Ergänzung erforderlich ist). Fett). Während des normalen Betriebs zirkuliert und verteilt sich das Schmieröl auf natürliche Weise um die Zahnräder und Lager und sorgt so für eine ordnungsgemäße Schmierung des mechanischen Systems. Andererseits gehört zur regelmäßigen Wartung des mechanischen Arms eines Roboters, dass die Schienen und Lager aller Achsen sauber und gut geschmiert bleiben.
Art und Auswahl der Schmiersysteme hängen von der spezifischen Anwendung und Arbeitsumgebung des Roboters ab. In staubigen Umgebungen müssen die Schienen beispielsweise häufig gereinigt werden. Das Vorhandensein von Metallfragmenten oder -pulver kann auf eine schlechte Schmierung hinweisen. Beim Entwerfen eines Schmiersystemist es wichtig, die Art der Reibungspaare (z. B. Lager, Zahnräder, Schienen usw.), ihre Betriebsbedingungen (z. B. Geschwindigkeit, Last, Temperatur und Mechanismus der Ölfilmbildung) und die Art des Schmiermittels zu berücksichtigen ( wie Öle, Fette oder Ölnebelschmierstoffe).
Technische Daten
- Schmierpumpenparameter
| MODELL | Druck (MPA) | Entladung (CC/MIN) | Reservoir (L) | Spannung (V) | Leistung (W) | PLC | TIMER | H (mm) |
| P-101-08 | DC24 | |||||||
| P-102-08 | AC220 | |||||||
| P-103-08 | 8 | 20 | 0.8 | AC380 | 28 | Ja | Ja | 260 |
| P-101-15-C | DC24 | |||||||
| P-102-15 | AC220 |
ROBOTERSCHMIERUNG
Montageroboter
Wie lange kann ein Industrieroboter ausfallen, bevor er sich auf das Endergebnis auswirkt? Roboter sind für die schnelle Produktion, die wir heute sehen, von entscheidender Bedeutung. Sie arbeiten nach einem nahezu kontinuierlichen Zeitplan und befinden sich oft in geschützten Bereichen, die unzugänglich sind. Wenn eine Maschine geschmiert werden muss, muss die Produktion gestoppt oder umgeleitet werden. Sie können mit Ihrem anspruchsvollen Produktionsplan Schritt halten, da Sie wissen, dass Sie mit einer verbesserten Betriebszeit, niedrigeren Wartungskosten und länger haltenden Komponenten profitieren Automatisches Schmiersystem.
Welche Arten von Schmiersystemen gibt es für Roboter?
- Zentralschmiersystem: Dieses System verwendet eine komplette Ölversorgungseinrichtung, um viele Punkte gleichzeitig zu schmieren. Es wird häufig für Getriebe, Futterkästen, ganze Maschinen oder mechanische Ausrüstungssätze sowie zur Schmierung automatisierter Produktionslinien verwendet.
- Sprühschmiersystem: Dieses System verteilt den Schmierstoff durch ein Sprühverfahren gleichmäßig auf die zu schmierenden Teile.
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SCHMIERSYSTEM (3)
HERUNTERLADEN
In der Robotik kommen je nach Anwendungsfall und beteiligten Komponenten unterschiedliche Schmierstoffe zum Einsatz. Hier sind einige gängige Schmierstoffe, die in der Robotik verwendet werden:
1. Synthetische Schmieröle: Synthetische Öle werden aufgrund ihrer hervorragenden Schmiereigenschaften und Beständigkeit gegen Oxidation, Hitze und Verschleiß häufig in der Robotik eingesetzt. Sie können Zahnräder, Lager und andere bewegliche Teile in Robotersystemen dauerhaft schmieren.
2. Fette: Fette sind halbfeste Schmierstoffe, die im Vergleich zu Ölen eine dickere Konsistenz haben. Sie werden häufig in Roboteranwendungen eingesetzt, bei denen eine längere Schmierung und Beständigkeit gegen Verschmutzung oder Auswaschung erforderlich sind. Fette bieten hervorragende Haftungs- und Dichtungseigenschaften und eignen sich daher für Gelenke, Aktuatoren und andere Roboterkomponenten.
3. Schmierstoffe auf Silikonbasis: Schmierstoffe auf Silikonbasis sind für ihre Hochtemperaturstabilität, geringe Flüchtigkeit und Kompatibilität mit Kunststoffen bekannt. Sie können in Roboteranwendungen eingesetzt werden, bei denen eine Schmierung in Umgebungen mit hohen Temperaturen oder bei der Interaktion mit empfindlichen elektronischen Komponenten erforderlich ist.
4. Trockenschmierstoffe: In einigen Fällen werden in der Robotik Trockenschmierstoffe wie PTFE (Polytetrafluorethylen) oder Molybdändisulfid (MoS2)-Beschichtungen verwendet. Diese Schmierstoffe sorgen für eine reibungsarme Oberfläche, reduzieren den Verschleiß und minimieren die Ansammlung von Verunreinigungen. Sie werden häufig auf Gleitflächen wie Linearführungen oder Kugelumlaufspindeln angebracht, um den Wartungsaufwand zu minimieren und eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten.
5. Spezialschmierstoffe: Abhängig von den spezifischen Anforderungen der Roboteranwendung können Spezialschmierstoffe verwendet werden. Beispielsweise werden Schmierstoffe in Lebensmittelqualität in Robotikanwendungen in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie eingesetzt, um die Einhaltung von Sicherheitsstandards sicherzustellen. Hochvakuumschmierstoffe werden in der Robotik eingesetzt, die in Vakuumumgebungen arbeitet, und Korrosionsschutzschmierstoffe dienen zum Schutz vor Feuchtigkeit oder korrosiven Stoffen.
Die Auswahl von Schmierstoffen für die Robotik hängt von Faktoren wie der Art des Robotersystems, Betriebsbedingungen, Temperaturbereichen, Belastungsanforderungen, Kompatibilität mit Materialien und etwaigen spezifischen Branchenvorschriften ab, die eingehalten werden müssen. Bei der Auswahl und Anwendung von Schmierstoffen in Robotersystemen sollten die Empfehlungen und Richtlinien der Hersteller befolgt werden.
Roboter müssen regelmäßig gewartet werden, um optimale Leistung, Langlebigkeit und Sicherheit zu gewährleisten. Hier sind einige wichtige Wartungsaufgaben, die typischerweise mit Robotern verbunden sind:
1. Routineinspektionen: Es sollten regelmäßige Sichtprüfungen der mechanischen Komponenten, der Verkabelung und der Verbindungen des Roboters durchgeführt werden, um Anzeichen von Verschleiß, Beschädigung oder lockeren Verbindungen festzustellen. Dies kann dazu beitragen, potenzielle Probleme zu erkennen, bevor sie zu größeren Problemen eskalieren.
2. Schmierung: Roboter verfügen über bewegliche Teile, die ordnungsgemäß geschmiert werden müssen, um Reibung zu reduzieren, Verschleiß vorzubeugen und einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Schmierpläne und Arten der verwendeten Schmiermittel sollten den Empfehlungen des Herstellers entsprechen.
3. Reinigung: Eine regelmäßige Reinigung des Roboters, einschließlich seiner Außenflächen und internen Komponenten, ist erforderlich, um Staub, Schmutz oder andere Verunreinigungen zu entfernen, die seine Leistung beeinträchtigen oder Sensoren und elektrische Verbindungen stören könnten. Es muss darauf geachtet werden, geeignete Reinigungsmethoden anzuwenden, um eine Beschädigung empfindlicher Komponenten zu vermeiden.
4. Kalibrierung: Im Laufe der Zeit kann es bei Robotern zu Abweichungen oder Ungenauigkeiten in ihrer Bewegung oder Positionierung kommen. Um Präzision und Wiederholbarkeit aufrechtzuerhalten, sind regelmäßige Kalibrierungen und Anpassungen von Robotersystemen erforderlich. Dazu gehört die Überprüfung und Feinabstimmung von Parametern wie Gelenkwinkeln, Geschwindigkeiten, Positionen und Sensorausrichtungen.
5. Software-Updates: Roboter verlassen sich häufig auf Softwaresysteme, um ihre Abläufe zu steuern. Regelmäßige Updates und Patches sollten angewendet werden, um sicherzustellen, dass die Software des Roboters auf dem neuesten Stand ist und von verbesserter Leistung, Fehlerbehebungen und neuen Funktionen profitiert.
6. Batteriewartung: Wenn der Roboter mit Batterien betrieben wird, ist das richtige Batteriemanagement von entscheidender Bedeutung. Dazu gehört die Überwachung des Batteriezustands, die Sicherstellung ordnungsgemäßer Ladepraktiken und der Austausch der Batterien bei Bedarf.
7. Austausch von Komponenten: Mit der Zeit können sich bestimmte Komponenten abnutzen oder beschädigt werden. Um eine optimale Leistung und Sicherheit zu gewährleisten, ist die regelmäßige Überprüfung und der Austausch von Komponenten wie Riemen, Kabeln, Sensoren oder Greiferpads erforderlich.
Es ist wichtig, die Wartungsrichtlinien und -pläne des Herstellers für das verwendete Robotermodell zu befolgen. Regelmäßige Wartung hilft nicht nur, unerwartete Ausfälle zu verhindern, sondern verlängert auch die Lebensdauer des Roboters und sorgt für einen sicheren und effizienten Betrieb.
Die Häufigkeit der Roboterwartung hängt von verschiedenen Faktoren ab, darunter dem spezifischen Robotermodell, seiner Anwendung, den Betriebsbedingungen und den Empfehlungen des Herstellers. Hier sind einige allgemeine Richtlinien für die Roboterwartung:
1. Routineinspektionen: Visuelle Inspektionen können je nach Nutzung und Umgebung des Roboters täglich oder in regelmäßigen Abständen durchgeführt werden. Dadurch können sichtbare Abnutzungserscheinungen, Beschädigungen oder lose Verbindungen frühzeitig erkannt werden.
2. Schmierung: Die Schmierpläne variieren je nach Design und Anwendung des Roboters. Einige Roboter müssen möglicherweise täglich geschmiert werden, während andere sie möglicherweise nur wöchentlich oder monatlich benötigen. Bezüglich Schmiermittelarten, -mengen und -intervallen sind die Herstellerrichtlinien zu beachten.
3. Reinigung: Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung und dem Verschmutzungsgrad ab. Roboter, die in staubigen oder schmutzigen Umgebungen arbeiten, müssen möglicherweise häufiger gereinigt werden, während Roboter in sauberen Umgebungen möglicherweise weniger häufig gereinigt werden müssen. Regelmäßig geplante Reinigungen können von wöchentlich bis monatlich reichen.
4. Kalibrierung: Eine Kalibrierung kann in regelmäßigen Abständen erforderlich sein, insbesondere wenn der Roboter Anzeichen einer verringerten Genauigkeit oder Wiederholbarkeit aufweist. Die Kalibrierung kann von einer vierteljährlichen bis zu einer jährlichen Kalibrierung reichen, abhängig von der Nutzung des Roboters, den Präzisionsanforderungen und den Empfehlungen des Herstellers.
5. Software-Updates: Software-Updates können bei Bedarf durchgeführt werden oder wenn neue Versionen oder Fehlerbehebungen vom Hersteller veröffentlicht werden. Dies kann von monatlich bis jährlich reichen, abhängig von der Verfügbarkeit von Updates und der Kritikalität der Änderungen.
6. Batteriewartung: Die Batteriewartung, einschließlich der Überwachung des Batteriezustands und der Durchführung ordnungsgemäßer Ladepraktiken, sollte regelmäßig durchgeführt werden, insbesondere bei Robotern, die mit Batterien betrieben werden. Die Häufigkeit der Batteriewartung hängt von der Batteriechemie, dem Nutzungsverhalten und den Empfehlungen des Herstellers ab.
7. Komponentenaustausch: Der Komponentenaustausch wird nach Bedarf durchgeführt, wenn bestimmte Teile Anzeichen von Verschleiß oder Beschädigung aufweisen. Dies kann je nach der spezifischen Komponente, der Verwendung des Roboters und den Empfehlungen des Herstellers stark variieren.
Es ist wichtig, die Bedienungsanleitung des Roboters zu lesen und die vom Hersteller empfohlenen Wartungspläne zu befolgen. Durch die Einhaltung dieser Richtlinien wird sichergestellt, dass Wartungsaufgaben in angemessenen Abständen durchgeführt werden, was dazu beiträgt, die Leistung, Zuverlässigkeit und Lebensdauer des Roboters zu maximieren.